窄的鹅卵石街道、毫无规律的行人穿行、突然窜出的自行车,以及随意停放的摩托车,让这里成为自动驾驶的噩梦。
然而,测试车却表现得游刃有余。
只见一位游客突然从路边冲出来拍照,车辆瞬间减速,并轻微调整方向避让,整个过程平顺得让乘客几乎察觉不到。
此外,在没有明确交通标志的古老广场,车辆准确识别了每一个潜在的通行方向,并按照当地交通习惯选择了最优路径。
哪怕是一辆摩托车斜停在转弯处,系统并未死板地等待,而是计算了可行空间,以极小的安全距离绕行通过。
这让B公司的工程师在视频中感叹:“这套系统对欧洲城市交通的理解,甚至超过了许多本地司机。“
除此之,A公司也发布了相关的测试视频,并且难度更大。他们选择在了东南亚一座大城市进行测试,这座以“复杂信号灯+密集车流+频繁加塞“闻名的城市,是自动驾驶的终极考场之一。
测试车在晚高峰的城市街头穿行,只见一辆出租车突然强行变道,系统没有急刹,而是轻微减速并调整车道位置,既保证安全,又避免引发后车追尾。
而在无信号灯的路口,车辆精准判断了对向车流的空隙,抓住稍纵即逝的机会完成转弯,动作流畅如人类老司机。
对于从公交车前突然跑出的行人被毫米波雷达和视觉系统同时捕捉,车辆在0.3秒内完成制动,稳稳停住。
甚至,为此,A公司还在北欧那极端暴风雪环境中进行了测试。只见视频中,大雪覆盖了车道线,能见度不足50米。
传统自动驾驶系统在这种环境下通常会要求人工接管,但浩宇科技的测试车依然稳定行驶。
激光雷达和增强视觉算法结合,准确还原被雪掩盖的车道,保持居中行驶。
甚至当遇到前方车辆出现轻微打滑,系统提前检测到路面异常,主动降速并保持更长跟车距离。
而在这段测试视频中,还展示出来了惊险的一幕,只见一辆失控的卡车侧滑逼近,系统瞬间计算逃生路径,加速变道脱离危险区。
“它比我开的好。”这是视频当中坐在车内的那位测试人员对着镜头发出的感叹。
不仅如此,未来给这波新闻增加热度,吴浩还让人还公布了内部“极限挑战“视频。
比如模拟儿童玩具车突然冲出,车辆在0.5秒内完成识别和制动;通过V2X(车路协同)获取临时交通规划,自主调整路线
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